我国算命术大概起源于两汉时期。反映在文献上的主要是《白虎通义》和王充的《论衡》。王充不但提出了五行算命的根据，而且还进一步 说到了生肖相克和夫妻贼害的观点。
不过，从东汉直到以后的六朝的很长一段时间内，算命的方法也是很粗糙简单的。一直到唐朝，借用阴阳五行学说和一个人的出生年月日来推断一个人的休咎的知识体系才算正式确立。这主要有两个原因，一是公元785年到805年的一段时间里，当时有一个从西域康居国来的一个名叫李弼干的术士，传来印度婆罗门术《斯经》，引发了中国原有算命术的研究热潮;二是出现了李虚中这样一个命理研究的领军人物。
但是，要说真正把算命术推向成熟完备阶段的，还不得不谈及宋代的徐子平。他在算命术上最大的贡献就是，把李虚中推算年、月、日干支的办法进一步演进为年、月、日、时同时测算的“四柱”法，也就是所谓的八字，并按照八字中蕴含的阴阳五行进行推演，就可以推算一个人一生命运的大致情况。
徐子平著有《徐子珞碌子赋注》二卷。经此以后，历代研究命理的学者、著述很多，不再一一列举。这里要说明的是，关于命理的研究，在传统的中国社会，从来就没有停止过，它反映了这样一个事实，那就是，无论古代还是现代，无论中国还是外国，对于命运的认识和研究，是人类- -直以来都关心着的问题，因为探究事理和预测未来是人类共同的原始本能，所不同的仅是推测方法不同而已。无论这些认识是科学还是迷信，是真理还是谬误，我们相信，随着人类认识水平的加深和科学的发展，总有一天，人类总是可以完成其生命和命运的预测课题的。
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