昔日佛在菩提树下所觉悟的，就是万物皆从因缘生，缘生诸法，原无自性，其性本空。
缘起
所谓“缘起”，就是说：世间上没有独存性的东西，也没有常住不变的东西,一切都是因缘和合所生起。所谓“性空”，就是说：因缘和合所生起的假有，本性是空的；如果自性不空，则不能有，这就是“真空生妙有”的意义。
缘起性空是宇宙人生的真理，世间上的森罗万象，如山河大地、花草树木、一人一物，乃至微尘沙砾等，都是因缘和合而生，也都将随着因缘分散而灭。因此，我们眼睛所看到的一切现象“有”，都是缘起而有；因为缘起而有，因此它的本性是“空”。
因缘
缘起法说明：世间上所有的一切都是相互依存的关系，如果没有因缘关系,一切皆不能成就。比方说，一个人生活在世间上，因为有晨夫种田，我们才有饭吃；有工人织布，我们才有衣服穿；乃至出门，由于有公共汽车司机为我们开车,我们才能到达目的地。假如没有这许多因缘，我们就不能生存了。甚至于晚上在家里，只要打开电视，就有精彩的节目，如果没有那么多演艺人员表演，如何能有电视节目可看？所以，每个人能够生存，都要依靠因缘，亦当感谢因缘，感谢世间的所有。
从缘起的涵义来看，就是有“因”有“缘”，因缘和合而有“果”。世间的一切皆因缘生起，都离不开因果法则。因和果之间有一个缘，因所以能成果，一定要有缘。例如，花的种子种下去，必定要有土壤、阳光、空气、水分、肥料等很多的助缘，才能开花结果。所以，我们能够生而为人，在过去生中，有宿世的因、宿世的业，现在到了人间来，还要有现世的缘，因缘聚合了，才能产生果。
缘起是佛教的根本教理，缘起法虽然深奥难懂，不过从因果法则的六条定律,我们可以进一步认识缘起性空。
果从因生
缘起的先决条件是“因”，有“因”再加上“缘”，条件具足，才能生“果”。
“因’是生起万事万物主要的、内在的条件，是生果的直接力；“缘”是外在的条件，
能助因生果，是生果的间接力。所以，万有诸法之所以存在，必定有其生成的因缘，这就是“果从因生”的理则。
相由缘现
“法不孤起，仗境方生”，这个“境”就是因缘，世间一切现象都是因缘和合所产生的假相，本身并无自性，所以说“缘起性空”；由于无自主性，所以能随着缘生而现，缘灭而散，因此说“相由缘现”。
事待理成
宇宙万法的生起，固然是要有因有缘，但是在因缘果报的生起上，还有着普遍的理则，也就是因果的法则。譬如：种瓜得瓜，种豆得豆；种瓜不能得豆，种豆不能得瓜。“如是因感如是果”，违背了这个“理”，便不能成其“事”，所以说“事待理成”。
多从一有
在一般人的观念里，“一”就是只有一个，“多”就是有很多个；但是在佛教看来，一就是多，多就是一，甚至“多从一有”。譬如把一粒水果种子埋到泥土里，经过灌溉施肥，而后长大开花，结出一树累累的果实，这都是由一粒种子而来。因此，佛教譬喻布施如播种，“一文施舍万文收”，其道理和“一粒落土百粒收”是一样的，这也正是“多从一有”的理论根据。
有依空立
世间上的人，往往有一个错误的观念，以为空是没有。在佛教里，空才能有，例如房子不空，就不能住人；耳朵、鼻子、口腔、肠胃不空，我们怎么能生存？我们口袋不空，东西放到那里？世界虚空不空，森罗万象如何安放？因为空，才有一切，有是依空而立的，所以《般若心经》云：“空即是色，色即是空。”龙树菩萨在《中论•观四谛品》中提出“以有空义故，一切法得成；若无空义故，一切则不成。”这就是“有依空立”的理论根据。
佛是人成
佛陀悟道之初，曾经宣示说，众生皆有佛性，人人皆可成佛，但因烦恼无明覆盖，因此不能证得；只要断除无明，拂尘去垢，开通佛性，自能证悟成佛，因此有所谓“佛是已觉悟的众生，众生是未觉悟的佛”。《大乘理趣六波罗蜜多经》卷一说一切有情入佛智，以性清净无别故;佛与众生性不异，凡夫见异圣无差。”这就是“佛是人成”的最佳佐证。
缘起性空正如拳头与手掌，五个指头合起来成为一个拳头，这叫缘起；放下来变成手掌，这叫性空。因为性空，所以才能缘起；因为缘起，故知本性是空。缘起性空的道理不容易懂，但是人生各种关系的存在，却都离开不了缘起性空的
道理。
赴一场因缘聚会
所谓“万法因缘生，万法因缘灭”，佛说宇宙万有全是因缘相关的存在，又因为一切缘生性空，故此毫无实性可求。这里所说的“性空”，并不是说还有一种“空”的境界，而是表示万象的本性是不生不灭的空性。虽然万象是会生会灭的，但这生灭中，尚有不生不灭的一种“空性”。由内的五蕴身心到外的宇宙万有,无不皆空。昔日佛在菩提树下所觉悟的，就是万物皆从因缘生，缘生诸法，原无自性，其性本空。即此空性，就是宇宙的原理，现象界的本体，众生本具的真心,原有的佛性。
佛教与人生中万有都是由因缘和合而生，并随因缘分离而弛散。譬如人的身体是由四大元素，即地、水、风、火和合而成的，四大元素最终将完全崩解。而随着四大的消散，激发精神作用的五蕴同样也会消失，因为五蕴必须依赖于四大的和合，才能在有生命的躯体中产生作用。可见，人并没有一个实体，而只有一个假相。五蕴皆空的内涵，不是消极的否认一切，厌世离俗；而是积极的建立一切，利益世间。可以说：了悟空性是由消极跨进积极，由悲观走向乐观，由愚昧转为智慧，由罪恶转为良善；甚至由迷转悟，由凡转圣，可以度脱人世间的一切苦厄。反观我们在自我为中心的观念下，往往因执著于“我……”或“我的……”而千般计较，万般苦恼，甚至为了一己的私欲而危害他人。如果我们能抱持无我的态度待人处世，放下执著贪爱，就能协调好身、心、物的关系，从而享受到快乐的人生。
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