《说文解字》载:“车，奥轮之总云:“奚伸作车。”这位人类造车鼻祖，夏后时奚伸所造。”《世本·作篇》即夏王朝的车正。关于这位发明家的身世，《山海经·海内经》和《路史》上均有记载:“帝俊生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺……番禺生奚仲。”
奚仲的始祖就是彪炳千秋的黄帝春秋时薛宰在追忆自己的祖先时说:“薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正。奚仲迁于邳，仲虺居薛，以为汤左相。奚仲生活于夏禹之时，因为有功被夏天子封于薛，其官职为夏禹掌车服大夫。薛也就是山东枣庄西南部“薛国故城带。
奚仲最初的发明当然是马车。这种最早的马车形制我们虽无法见到，但应该与甲骨文中“车”的象形文字形制相近。成书于春秋战国时的《管子》一书，称赞奚仲发明的马车“方圆曲直，皆中规矩准绳，故机旋相得，用之牢利，成器坚固”。
关于奚仲的遣车之处山东枣庄奚公山，《太平寰宇记》上说:“奚公山在(滕)县东南六十里。”《徐州记》(薛故城一带在春秋时又称徐州)里说:“奚伸造车处，山上有轨辙见存。”唐李吉甫《元和郡县志》载:“奚公山在(滕)县东南六十六里，奚仲初造车于此。”《中国古今地名大辞典》中也有“奚公山，在山东滕县东南六十里，奚仲初造车于此处。山上有奚仲墓”的记述。
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