知足安乐汝等比丘，若欲脱诸苦恼，当观知足，知足之法，即是富乐安隐之处。知足之人，虽卧地上，犹为安乐;不知足者。虽处天堂，亦不称意。不知足者。虽富而贫：知足之人，虽贫而富。不知足者，常为五欲所牵，为知足者之所怜憨。是名知足。
你们诸位比丘，如果真的希望解脱一切烦恼之苦，应该观想知足，知足这种观想法，就是富贵快乐安稳的着力处。知足的人虽然赤贫如洗，睡卧泥地，也还觉得非常安乐;不知足的人虽然上了天堂，也不会满意。因此，不知足的人，常常被五欲之毒所牵引，而被知足的人所怜悯。这叫作“知足”。
这是跟上一段的少欲密切衔接的，仅仅要求少欲是不容易做到的，因此要加上另一种观念和方法，来帮助自己达成少欲乃至离欲的目的，那就是“知足”。一般人很难确定什么叫作够、不够，什么叫作满足、不满足，往往一时间的够，只是当前所追求的;一时间的满足，只是当前所需要的。然而，所谓“欲壑难填”，当前的满足，并不等于永远能满足，他会考虑到：现在拥有了，未来是否也还会拥有?在此处拥有了，在别处是否也能拥有?我个人拥有了，我的家人是否也能拥有?我活着的时候所拥有的美名，死后是否仍会留芳百世呢?……因此，实在很不容易达成知足的目的。所以必须时时观想自己“有也足，无也足;多也足，少也足;好也满足，不好也满足”，这是一种内心自求安乐、稳定、自在的最好方法。
知足，并不等于没有进取心，并不就是什么东西都不要，而是现在我有，很好;没有，也很好;不为未来忧愁，未来还没有来，可以为未来作准备，但不要为未来担心;要为其他人准备，但不一定要为自己准备，但自己却也一定受惠。如果能这样，则随时是自在安乐的解脱者。否则，如果认为反正我什么都不要，知足就可能会变成消极而什么都不做了，事实上，最低限度的吃饭、睡觉都还是需要的，不可能什么都不要。
所以，知足应该是随缘努力、精进不懈但又随遇而安。人家给我的待遇好，很好;待遇差，也很好。昨天可以住在五星级的饭店中，今天可与乞丐同住，因此出家人是“上与君王并坐不以为贵，下与乞丐同行不以为贱”，这就是“知足”。
一般佛教徒倾向于什么都不要，这样对初学者而言是对的，应该如此;但如果为了让佛法久住世间，普遍弘扬，成就众生，就不能一直以贫为富，以富为烦恼，这种观念不一定是对的;但若一味追求富贵名望，则又是多欲而不知足了。
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