正一道，是在天师道、龙虎宗长期发展的基础上，以龙虎宗为中心，集合各符箓道派组成的一个符箓大派。
正一道的形成，是以元大德八年（公元1304年），元成宗敕封张道陵第三十八代子孙张与材为“正一教主”为标志的。该年，元成宗还授予张与材管领江南诸路道教，以主领三山符箓。
正一道形成后，全国道教皆分属于正一和全真两大派。明淸时期，以皇室为首领的政府阶级也只承认此两派。不过，朱元璋认为，以斋醮为职务，擅长于符箓法术的正一道，更符合明王朝利用道教来为其政治服务的目的，故而，在对待两教态度时，朱元璋采取的是扬正一而抑全真的态度。所以，正一道在明初至中叶以前都处干一个极高的政治地位，而其代代首领也被袭封为“大真人”号，来掌管天下道教。
集合诸符箓派而成立的正一道，以历代天师为首领，《正一经》为主要经典，经符箓斋醮、降神驱鬼为主要宗教活动。正一道道士允许有家室，可以不出家，不住宫观，清规戒律不是很严格。各符箓小派合并到正一道后，有的逐渐绝传，如阁皂宗、太一道等，有的在大宗下还有小宗，如龙虎宗、茅山宗等。
此外，明王朝国家的祈祀大典多山他们主持，增官晋爵，修建宫观府第，享有种种政治和经济特权，皇帝还亲自为其选择婚配、赐名,荣贵无比。但正一道在教理教义方面却没什么发展，这便也为其埋下了衰败的种子。
清朝前期，统治者从笼络汉人的角度出发，对正一道尚沿用明例加以保护，抑制的程度较为宽松。到乾隆朝时，藏传佛教被定为国教，正一道首领的地位一再被加以降贬，对道教活动的限制也不断增强，道教的组织发展渐趋停滞。
而此时，不受明统治者重视的全真道，开始逐渐崭露其头角，日趋活跃起来，在社会上的影响也日益增大。
重视心性修炼的净明道，净明道，又称净明忠孝道，始创于中国南宋初。“净明”指日月之光明、天地之根本，可使阴阳相感，日月连通，道体圆虚。其以忠教为大道之本，且十分注重心性修炼，是把道、儒、佛三家思想巧妙融合为一体，而形成的一个影响一时、符合时代潮流的新道教。
净明道尊东晋西山道士许逊为祖师。相传东晋时江西南昌西山道士许逊修道有灵验，举家拔宅飞升。隋唐时，当地便出现了神化许逊的信仰。宋徽宗政和二年时，许逊被加封为“神功妙济真君”，由此，许逊信仰在南昌西山一带更为盛行。
许逊信仰由来已久，唐代就有张蕴、胡慧超等。
尊奉许逊，弘传“灵宝净明”宗旨，尤其是在许逊活动过的江西一带，影响最为深远。南宋时，江西南昌西山玉隆观道士何守澄，托言许逊下界，降授他《飞仙度人经》、《净明忠考大法》等典籍，命他设坛传其道，度弟子五百人。于是他便在玉隆万寿宫创建了一个新的道派，并以这个道派所传的新符箓“净明秘法”而命名为“净明道”。该道派重视内丹的心性修炼，使之一尘不染，是谓净明。它重思考、倡廉耻，强化伦理教化，同时又提倡施符水、念咒语，驱鬼重神。是融懦道两家学说为一体的符合时代潮流的新道派。
不过，何守澄所建净明道，流行一时后，很快就被湮灭了。直到元朝初年，江西西山道士刘玉称得许逊降授《玉真灵宝坛记》，宣告净明大教将兴，淨奉《净明忠教全书》为经典，冉创净明道，他不承认何守澄是冷明道的创始人，把许逊定为第一代祖师，把自己定为第二代祖师，在江南许多地方开始布道，在西山建玉真、隐真、洞真三坛传度弟子。
净明道再创以后，刘玉以忠教为大道之本，融合儒释道以忠、孝、廉、谨、宽、裕、容、忍为“垂世八宝”，只要忠孝净明，即神灵渐通，不用修炼，自然成道。从而，将道教的净明、儒教的忠恕、佛教的大乘融合为一体，具有浓厚的理学色彩。
刘玉之后，黄元吉、徐慧、赵宜真先后掌教，赵宜真掌教时，已是明朝初年，他兼全真、清微、净明诸派于一身，尤被清微、净明两派尊为嗣师，其思想糅合内丹与雷法融为一体。
后来，净明道归入全真道。
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