武当派兴起于明代，由张三丰创立，因兴起于湖北均县武当山而得名。又因武当山是道教敬奉“玄天亢武大帝”的发祥地，故武当派以供奉其为主神。后来因其武当武术，而成为明朝道教最辉煌的一页。
唐朝时，均州太守姚简干山上建五龙祠。宋真宗时，升祠为观，正一派传入，成为武当山道教主体。元世祖时，改观为宫。元末时，宫观大部分毁于战火。明太袓时，全真道龙门派传入，成为武当山道教主体。明成祖时，大兴土木，陆续修建了庞大的建筑群，武当道进入鼎盛期。
元朝时，张三丰曾为中山博陵县令，后弃官出家为全真道士，干终南山遇火龙真人传以丹決，道法精进。明太祖时，他带着弟子入武当山修炼多年，后离开武当出游四方，不知所终。张三丰生前并未公开自立道派，仅以游方高道身份收徙授道，但在其身后，被武当山及各地道士尊奉为祖师，形成三丰道派。张三丰门下弟子甚多，武当山髙道邱玄淸、孙碧云等，皆为其嫡传弟子，受到朝廷礼遇，他们传承三丰道派，并创建了许多支派。后来三丰道派成为武当山道派正宗，之后又逐渐并入全真道。
张三丰所创武当道崇祀“真武大帝”，以其为祖师，尊其为雷部至尊天神。为了健身御疾和抗拒野兽与护观，道士习武当内家拳技。特别强调道、儒、释三教归一，竭力和会儒学，具有浓厚的理学气味。武当道属于道教清修派，重修炼内丹，且首重性功，主张先全人道，而后仙道。
世人知道武当道，主要是因为武当武术，张三丰就是武当武术的开山祖师。传说张三丰观鹤蛇扣斗，参合少林外家拳法，创立武当内家拳，他取道家以静制动，融合道教内丹修炼、无为、虚静、柔弱、自然于武术中，形成贵柔尚意的独特风格，实为内丹气功与武术的融合，之后的太极拳、八卦掌等均是从武当内家拳演绎发展而成的。
如今，现在的武当武术仍旧家喻户晓，并波及世界各地。
武当派的发扬人张三丰
武当山很早就是道教胜地，不过直到明朝时期张三丰在此创立武当派，武当山才得以名声大振的。张三丰，名全一，号三丰，又号玄玄子，元明之交著名道士，武当派创始人；他主张儒、道、释三教合一，丹法南北合一，性命双修，其所创武当内家举为武林人士所推崇。
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