乘车行驶在高速公路上，只见右侧路旁有绿色小方牌，上面记载着自始发地至目的地的实际道路里程。这种里程碑，古已有之。不同的是，我们今天用公里计算，而古代则以300步或360步为一里来计算。
古人分程计里的最早工具是“堠”堠，是古代记录里程的土堆或土敏。《正字通》云:“堠，封土为台，以记里也。十里双堠，五里单堠。”堠，又称之为“里堠”“封堠”，据说始于大禹治水《拾遗录》云:“禹治水所穿凿处，皆青泥封记，使玄黾古代则以300步或360步为乃遗事也。此封堠之始也。”但黄帝巡游天下时，就已有记里之车，则道路之纪以里堠，从轩辕时就有了。也有传说“神农度地形，甄度四海，东西九十万里，南北八十一万里”，在炎帝时就有里数了。
“堠”在路旁，因而常常成为诗人记录离别的象征物。柳宗元《寄零陵亲故》诗:“岸旁古堠应无数，次第行看别路遥。”范成大《枫桥》诗:“墙上浮图路傍堠，送人南北管离愁。韩愈有题为《路旁堠》一诗，前四句是“堆堆路旁堠，一双复一只。迎我出秦关，送我入楚泽。”
元代萨都刺则在诗中感叹:“烟树云林半有无，野人行李更萧疏。堠长堠短逢官马，山南山北听鹧鸪。”罗隐也专门写有题为《子》一诗:“终日路歧旁，前程亦可量。未能惭面黑，只是恨头方。”
后来，古人认为里堠用土堆成，经过刮风下雨，常常会遭到损坏，于是就用植树来代替里堠。据《北史·韦孝宽传》:“先是，路侧一里置一土堠，经雨颓毁，每须修之。自孝宽临州，乃勒部内，当处植槐树代之。既免修复，行旅又得庇荫。”用种树来代替土堆，确是一大进步，至少对环境保护有作用。
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