全真道，是由“活死人”之称的王重阳创立而成的，因其顺应时代发展，主张“三教合一”，并以《道德经》、《般若心经》、《孝经》作为信徒的必读经典，以“性命双修”为修炼道术，等之缘故而成为古今道教的一面大旗，且流传至今。
全真道自金代初年创立起，其“领头羊”人物王重阳便开始四处传教，后经由他的七大弟子将其发扬光人，而成为道教的重要派别之一。王重阳，名王喆，号重阳子，早年习儒业，后中武举，因感怀才不遇，辞官归家，时值金朝倡修文治，经过内心痛苦的追求，后皈依道教。
王重阳自称在甘河镇酒肆中遇到两位仙人，授以金丹真诀，遂弃家到终南山南时村修炼，在山中凿穴而居，号其居处为“活死人墓”。后又浪迹各地，广招弟子，传授道艺，先后度化了马钰、谭处端、丘处机、刘处玄、王处一、郝大通和别、不二七位大弟子。“全打”之名是王重阳和他的大弟子马钰共同修炼时所建房舍之名，王重阳首次打出“全真”旗号，标志着全真道正式成立。
全真道是在原天师道的芘础上发展起来的，虽受其影响，但多有创新之处。首先，提倡三教合一。他们在分析了三教的本质后，认为释、儒的许多道理都是由老子的“大道”所化生出来的，归根结底都是道德性命之修养。其次，舍弃外丹烧炼和符水咒语，崇尚内丹修炼，主张性命双修。再次，在宣扬修真成仙的同时，还要求其信徒必须有克己忍辱、淸修自苦的精神。最后，吸收佛教度善济人的思想，教导教众把善功作为修行的主要内容。
王重阳去世后，他的七大弟子马钰、谭处端、刘处玄、丘处机先后掌教。在随后的历史洪流中，全真教内部分别形成了遇仙派、南无派、随山派、龙门派、嵛山派、华山派、淸静派等七个分支。其中丘处机的龙门派最盛，他顺应时代，采取果断的行为，获得了成吉思汗的支持，使全亢道获得了长足发展，达到极盛。
元初，全真道主要在北方流传，元灭南宋后，全真道随着元朝的统治者一起來到江南，全真道成为全国讪大的道派之一，最后导致了金丹南宗和北宗的融合。淸朝时，龙门派律宗的王常月改革全真教，由丹法清修转向以严持戒律为主，这是全真教的又一次演变。
自明清以來，道教唯存全真和正一两大派别，并流传至今。
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