“恒顺众生”赞常行随顺诸众生，普贤行愿我修习，菩提妙行令圆满。我于未来劫修行。
这是说菩萨修持普贤行愿，必须恒常随顺众生的需要而给予恰到好处的救济帮助，目的在于促使众生圆满成就大菩提行。这样的发心菩萨当说：“我要修习普贤行愿，尽未来劫，我都如此修行。”
“恒顺众生”，颇不容易，众生有种种性格、种种心向、种种欲求、种种需要。从菩萨的立场，以菩萨的智慧，因应种种不同的众生;纵然对于同一个众生，于不同的时地，也会有不同的需求。而且，众生自己想要的，未必是他需要的，众生自己觉得需要的，未必就是菩萨认为该给的。
曾有一位居士，因为他有一班爱喝酒、爱赌博、爱逛花街柳巷的酒肉朋友，他也经常陪着他们一起玩，被我知道了，问他为什么要过如此靡烂的生活?他却理直气壮地回我：“普贤菩萨教我们恒顺众生，所以我才这样，要不然我就没有办法跟他们在一起，他们也永远没有机会接触佛法了。”
其实，这位居士是被他的那班朋友拖下了水，他那班朋友始终都在水中，因为跟他们玩在一起的时候，没有空隙让他介绍佛法，在那种场合，要那班朋友认同佛法、接受佛法，是极度困难的，南辕北辙，道不同不相为谋，这绝不是恒顺众生的本意。虽在菩萨行的四摄法之中的“同事摄”，便是先让自己同于他，再让他来同于己，不过要看准了状况，因缘成熟时，才可运用此法。
真正的随顺众生，是随顺每一个众生的福德因缘，让众生接触佛法、接受佛法、修学佛法。估量每一个众生的根器利钝、程度高下、性格心向，才决定用什么样的佛法，在什么样的状况下给他佛法，让他如渴得饮、如饥得食似地接受佛法、运用佛法。十三、“同行善友”赞所有共我同行者。于身口业及意业，所有善友益我者，共彼常得咸聚会;同一行愿而修习。为我示现普贤行：此八句颂文的意思是：作为一位菩萨行者，同修同行的善友非常重要。所有跟自己同修同行的人，要和他们经常一起聚会，彼此都用相同的身、口、意三种行为，共同修习普贤菩萨的行愿法门。所有那些有益于我的善知识们，都能为我用行动来指点出普贤菩萨的行愿法门;我经常跟他们在一起聚会修习，对他们永远不会生起厌烦的心。
在菩提道上，必须有同修删行的善友，相互砥励，彼此学习。菩萨行者必须与同修的善友经常聚会，取长补短，互惠互助;在聚会中讨论法义，修正偏差，在聚会中检点所修所行，共同实践普贤行愿。人们难免疏忽，违越了学佛的初心本愿，能有善友规劝指正，便能日进又进。
善友又称善知识。佛在圣教中，处处开示善知识对于学佛者的重要性。故于《增一阿含经卷一一》有《善知识品》、《大品般若经卷二七·常啼品》、《大般涅檠经卷二五》、《法华经卷七·妙庄严王本事品》都告诉我们，亲近善知识的好处与益处。
晋译《华严经卷五八》说得非常详细：“与一切菩萨同修愿行，亲近一切诸善知识。”“应一向求诸善知识……何以故?因善知识.究竟一切，诸菩萨行，成满一切菩萨功德。”所以说，善知识者，则有如慈母、慈父、养育守护、大师、导师、良医、雪山、勇将、牢船、船师等十种比喻。因此，若有善知识处，能令你“发大地心，持一切事，无疲倦故;发金刚心，坚固正直，不可环故”，以及发金刚山心、发尢目心、友弟子心、友乔有心、友成熟心。
经中也说，菩萨行者当亲近同修愿行的善知识，亦当远离发恶愿、行恶道的恶知识，否则，就会影响到你退失菩提心，增长邪见，陷诸魔境，上魔钩饵，坠邪惑山问，堕长夜苦海。
有许多人，厌离人间，远善知识，自命清高，独居寡住，盲修瞎练，以为是办道;其实是盲人骑瞎马，黑夜临深渊，非常愚痴，也极可怜!他们稍得一些身心反应的神秘经验，便会自称上师，古佛再来，大菩萨化现，自为人师，那是以盲引盲，坠坑落堑，如此者比比皆是!
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