现在普遍认为，六壬起源于《周易》。《六壬》推演而产生的课体与《周易》有十分密切的关系。
六壬“原本于《周易》”
现在一般认为，三式均源于《周易》。正如《大六壬探源》罗序中说的那样：“占卜之学原本于《周易》，由来久矣……”六壬运筹，因“时”起课，月将加时而设天地盘，进而推四课、发三传、布天将、遁旬（时）干，填生克名词，推算行年与本命而课成，再较量年月四时等信息，来判断吉凶休咎，其推演模型也和《易经》的义理与理、数、象、占相通。
《周易》中以阴阳对立统一为核心的哲学思想，以及丰富的古代数学、天文学内容是六壬的基础。大六壬将这些思想与五行、干支、术数及二十八宿、十二宫、时令变迁等天文历法知识结合起来，堪称占代哲学思想的集大成者。六壬的组织形式与具体内容虽然与《周易》有差别，但所据之理却与《周易》相通。
六十四课与六十四卦
《六壬》推演而产生的课体与《周易》也有很密切的关系。六壬以元首课、重审课、涉害课、遥克课、昴星课、伏吟课、返吟课、别责课、八专课共九课为纲，推演皆以这九课为依据——即九宗门、九宗元或宗门九式。九式衍生出六十四课为目，与《周易》之六十四卦相匹配，分别为：
元首统乾、重审统坤、知一统比、涉害统坎、遥克统睽、昴星统履、别责（不明）、八专统同人、伏吟统艮、返吟统震、三光统贲、三阳统晋、三奇统豫、六仪统兑、时泰统泰、龙德统萃、官爵统益、富贵统大有、轩盖统升、铸印统鼎、斫轮统颐、引从统涣、亨通统渐、繁昌统咸、荣华统师、德庆统需、合欢统井、和美统丰、斩关统遁、闭口统谦、游子统观、三交统垢、赘婿统旅、冲破统夬、淫泱统既济、芜淫统小畜、解离（不明）、度厄统剥、无禄绝嗣统否、迪福统屯、侵害统损、刑伤统讼、二烦统明夷、天祸统大过、天狱统噬嗑、天寇统蹇、天网统蒙、魄化统蛊、三阴统中孚、龙战统离、死奇统未济、灾厄统归妹、殃咎统解、九丑统小过、鬼墓统困、励德统随、盘珠统大壮、全局统大畜、玄胎统家人、连珠统复、间传统巽、六纯统革、杂状（不明）、物类统节。
六十四卦与六十四课，《周易》八卦两两相重，便产生出六十四圭卜。而六壬术中也有六十四课分别与六十四卦相对应，其推演大都参考六十四卦卦象及爻辞。下图便是列出了六十四课与六十四卦的对应关系。
伏義六十四卦方圆图
上图为伏義六十四卦方圆图。该图是所有易图中最为重要的一幅，将先天八卦、六十卦方位、河图、洛书内容以及日月五星的运行规律、十二纲纪、二十八宿暗藏其中，几乎囊括了《易经》的所有内容。
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